학습 목표

1주차(1/5-1/11)

자율주행RC자동차 대여(위고로보틱스 webot)

기초 세팅 및 라이브러리 학습

2주차(1/12-1/18)

VNC 연결로 카메라 화면 개인 로컬에 표시,

네트워크 연결 문제 해결, 하드웨어선 연결문제 해결

3주차 (1/19-1/25)

카메라 화면 기반 1차 자율주행 로직 생성

반복적인 네트워크 문제 및 초기 컴퓨터 문제 해결

4주차(1/26-2/1)

자율주행 로직 생성 및 서보 모터 제어 값 수정

센서와 보드간 연결 수정

5주차 (2/2-2/8)

최종 자율주행 로직 생성 및 ROS 라이브러리 이용하여

차선인식기반 자율주행 기능 생성